iOS和macOS的内核都基于XNU（X is Not Unix），早期是一个混合内核，结合了微内核和宏内核的特性。底层微内核架构MACH作为内核的核心，内核需要向它发送消息完成底层调度，但是，这种效率不高。新版本都已经改成宏内核，和Windows内核、Linux内核一样的宏内核。
- 硬件支持：iOS专门为iPhone、iPad等移动设备设计，针对ARM架构优化。macOS为Mac电脑设计，支持多种硬件架构，包括早期的PowerPC到后期的Intel，以及最新的Apple Silicon (当然在移动设备早就是了).
- 优化：iOS是移动设备操作系统，更多为ARM架构优化，包括电池续航等，而macOS主要在桌面平台为多任务和高性能优化。例如，早期iOS系统不支持多任务，而这在桌面平台是不可能的。
